一只小铅笔静静地躺在桌子上，它有一个伟大的梦想就是：去旅行。
在一个清早，阳光透过窗帘，让小铅笔感觉身上暖洋洋的。它突然想起：没人在家，我自己不是可以去旅行了？它说走就走。
它走着走着，看见了削笔刀先生。削笔刀先生热情地说：“小铅笔呀，快来快来，我帮你把头削尖。”小铅笔开心地答应：“好啊。”在削的过程中，小铅笔跟削笔刀先生说起了要去旅行的事情，想看看沙滩上的贝壳，想去阅读森林里的童话。削笔刀先生好感兴趣，决定和小铅笔一起出发。于是削笔刀先生就帮小铅笔把头削好了，然后他们一起踏上了这趟旅行。
它俩走啊走啊，一路上看见了许许多多它们从未见过的东西。
“小铅笔，我在这。”
它们两个都被突如其来的一句话吓了一跳，它们顺着声音走了过去，原来是橡皮太太。橡皮太太说：“我在这里太孤单了，你们可以陪我吗？”小铅笔说：“我们要去旅行，要不一起去？”橡皮太太答应了。
就这样，三种文具一起踏上了这神奇又充满冒险的旅行。